1. **提交申请**：申请人向国家知识产权局提交发明专利申请文件，包括说明书、权利要求书、摘要和附图等。
2. **形式审查**：专利局对申请文件进行形式审查，确认是否符合基本格式要求。这一阶段通常在提交后1-3个月内完成。
3. **公开**：自申请日起满18个月，专利申请会被公开。但申请人也可以选择提前公开，以加快审查进程。
4. **实质审查**：在公开之后，专利局会启动实质审查程序，对发明的新颖性、创造性及实用性进行审查。这一阶段通常需要1-3年时间，具体取决于技术领域和审查员的工作量。
5. **答复审查意见**：在实质审查过程中，审查员可能会发出审查意见通知书，要求申请人进行修改或说明。申请人需在规定时间内作出回应，否则申请可能被视为撤回。
6. **授权公告**：如果审查通过，专利局将发出授权通知，并在规定时间内进行公告。此时，发明专利正式获得授权，申请人成为专利权人。
总体来看，从发明专利公开到最终授权，平均耗时在2-4年之间。对于一些技术复杂或审查严格的领域，时间可能更长。因此，申请人应提前规划，合理安排申请时间，以确保专利权益得到有效保护。
