“地龙”这一名称来源于其外形和运动方式类似于传统意义上的“地龙”，即一种在地面爬行的生物。通过模仿蛇类的运动方式，“地龙”能够在复杂地形中自如移动，包括崎岖不平的地面、狭窄的空间以及障碍物密集的区域。
该专利的核心技术包括多关节驱动系统、自适应控制算法以及环境感知模块。这些技术使得“地龙”能够实时感知周围环境，并根据不同的地形调整自身的运动模式，从而提高其适应性和工作效率。
蔡程科团队表示，“地龙”可广泛应用于多个领域，如灾害救援、军事侦察、工业检测等。在灾害现场，“地龙”可以进入人类难以到达的区域进行搜索和救援；在军事领域，它可以执行隐蔽侦察任务；在工业方面，它可用于检查管道、隧道等复杂结构。
此外，“地龙”还具备良好的能源效率和较长的续航能力，使其在长时间任务中表现出色。未来，随着人工智能技术的不断发展，“地龙”有望进一步提升其智能化水平，成为多功能、高适应性的智能机器人代表。
总之，蔡程科的“地龙”发明专利不仅展示了中国在智能机器人领域的创新能力，也为未来的应用场景提供了新的可能性。