如果多个单位或个人共同申请实用新型专利，那么需要明确其中的主申请人，并在申请文件中注明其他参与方。这种情况下，虽然可以在说明书中提到其他合作单位或个人，但在正式的申请文件中，一般只填写一个申请人名称。
此外，实用新型专利的发明人（即实际完成发明的人）可以有多个，一般不超过三人。如果有多位发明人，应在申请文件中如实填写，但申请人仍只能填写一个主体。
因此，总结来说：实用新型专利在正式申请文件中只能填写一个申请人名称，但可以有多个发明人。如果有多个申请人，建议通过合作方式确定主申请人，并在相关文件中进行说明。